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El primer sumergible que se conoce data nada menos que de 1620, aunque era poco más que una especie de campana de metal impulsada por un barco a remos. Su autor fue Cornelius Jacobszoon Drebel.
El uso militar del submarino comenzó en el siglo XVIII, con el modelo conocido como “turtle” (tortuga), diseñado por el estadounidense David Bushnell. Se estrenó durante la Guerra de Independencia de Estados Unidos y no tuvo demasiada eficacia, pero sentó las bases para los posteriores modelos.
En España, el inventor Cosme García Sáez aportó su granito de arena al diseñar el Garcibuzo, en 1860. Consiguió estar sumergido durante cuarenta y cinco minutos seguidos. Sin embargo, no obtuvo el apoyo económico necesario ni por parte de España ni de Francia, por lo que terminó por fracasar. Otro español, Narciso Monturiol, construyó el primer submarino con un motor de combustión, al que dio el nombre de Ictíneo II, en 1867.
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